西门子6ES7288-2DT32-0AA0

6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出

6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出

6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出

6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 

6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 

6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 

6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入

6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出

6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出

6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道

6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道

6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232

6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 

6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出

6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池

6AV6648-0BC11-3AX0 SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口

6AV6648-0BE11-3AX0 SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口

6ES7288-0CD10-0AA0 S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A

6ES7288-0ED10-0AA0 S7-200 SMART  AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A

6EP1332-1LA10 SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A

实现分散控制和集中管理，是计算机控制系统发展的大趋势，所以，

工厂自动化网络和plc的通信是工业控制中的重要研究课题。通信的方式包括并行通信和串行通信。

并行数据通信方式是以字节为单位的数据传输方式，除了8根或16根数据线、一根公共线外，还需要通信双方联络用的控制线。并行通信的传输速度快，但是传输线的根数多，成本高，一般用于近距离的传输，

例如计算机于打印机之间的通信。串行数据通信方式是以二进制的位（bit）

为单位的数据传输方式，每次只传送一位，除了公共线外，

在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作通信联络的控制线，数据信号和联络信号在这个线上按位进行传送。串行通信需要的信号线少，少的只需要两根线（双绞线），适用于距离较远的场合。

计算机和plc都有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。


2 西门子s7-200plc的rs-485通信


2.1串行通信的接口标准


串行通信有三种接口标准：rs-232c、rs-442a和rs-485。rs-485是rs-442a的变形，rs-442a是全双工，两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。rs-485只有一对平衡差分信号线，不能同时发送接收。






使用rs-485通信接口和双绞线可以组成串行通信网络，构成分布式系统，系统中多可以有32个站，新的接口器件已允许链接128个站。


2.2s7-200的网络通信协议


s7-200的网络通信协议包括：点对点接口协议（ppi）；多点接口协议（mpi）；profibus协议；tcp/ip协议；用户定义的协议（自由端口模式）等多达5种类型。






2.3 西门子s7-200plc的rs-485通信


串行通信是西门子工业网络通信中一种经济、有效的通信方式，rs-485是其重要的组成部分。图中r1、r2是阻值为10欧的普通电阻，其作用是防止rs-485信号d+和d-短路时产生过电流烧坏芯片，z1、z2是钳制电压为6v，大电流为10a的齐纳二极管，

24v电源和5v电源共地未经隔离，当d+或d-线上有共模干扰电压灌入时，

由桥式整流电路和z1、z2可将共模电压钳制在±6.7v，从而保护rs-485芯片sn75176（rs-485芯片的允许共模输入电压范围为：-7v～+12v）。该保护电路能承受共模干扰电压功率为60w，保护电路和芯片内部没有防静电措施。


串行通信是西门子工业网络通信中一种经济、有效的通信方式，rs-485是其重要的组成部分。图中r1、r2是阻值为10欧的普通电阻，其作用是防止rs-485信号d+和d-短路时产生过电流烧坏芯片，z1、z2是钳制电压为6v


2.4rs-232与rs-485的转换


由于pc机的串口是rs-232接口，plc的串口是rs-485接口，所以二者的通信要用到pc/ppi电缆，rs-232接口与rs-485接口的引针对应关系如表1、表2。






3 常发生的故障解析


3.1常见的故障现象


当plc的rs-485口经非隔离的pc/ppi电缆与电脑连接、plc与plc之间连接或plc与变频器、触摸屏等通信时时有通信口损坏现象发生，较常见的损坏情况如下：


（1）r1或r2被烧断，z1、z2和sn75176完好。这是由于有较大的瞬态干扰电流经r1或r2、桥式整流、z1或z1到地，z1、z2能承受大10a电流的冲击，而该电流在r1或r2上产生的瞬态功率为：102×10=1000w，当然会将其烧断。


（2）sn75176损坏，r1、r2和z1、z2完好。这主要可能是受到静电冲击或瞬态过电压速度快于z1、z2的动作速度造成的，静电无处不在，仅人体模式也会产生±15kv的静电。


（3）z1或z2、sn75176损坏，r1和r2完好。这可能是受到高电压低电流的瞬态干扰电压将z1或z2和sn75176击穿，由于电流较小和发生时间较短因而r1、r2不至于发热烧断。


3.2 故障的原因分析


由3.1中的分析得知plc接口损坏的主要原因是由于瞬态过电压和静电造成，产生瞬态过电压和静电的原因很多也较复杂，如由于plc内部24v电源和5v电源共地，24v电源的输出端子l+、m为其它设备混合供电可能导致地电位变化

，从而造成共模电压**出允许范围。所以eia-485标准要求将各个rs485接口的信号地用一条低阻值导线连接在一起以保证各节点的地电位相等，消除地线环流。


（1）当带电插拔未隔离的连接电缆时，由于两端电位不相等电路中又存在诸多电感、电容之类的器件，插拔瞬间必然产生瞬态过电压或过电流。基于此考虑，在进行通信接头插拔的时候，尽量使设备处于断电状态。


（2）连接在rs-485总线上的其它设备产生的瞬态过电压或过电流同样会流入到plc，总线上连接的设备站点数越多，产生瞬态过电压的因素也越多。


（3）当通信线路较长或有室外架空线时，雷电是必须考虑的干扰。雷电是主要的自然干扰源，雷电产生的干扰可以传输到数千公里以外的地

[200SMART]的硬件1、s7-200smart扫描速率更快，配备西门子**高速处理器芯片，

基本指令执行时间可达 0.15 μs，在同级别小型 PLC 中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，

复杂的工艺要求时的从容不迫24小时销售：2、本体支持3轴运动控制，s7-200本体多2轴；且s7-200sma

rt是通过向导做，s7-200一般通过Map库做。3、s7-200smart存储区可设置为保存，大电容只用来支撑时

钟；s7-200只有M存储区的前14个字节可以设置保存，其它需程序编程进行或电池卡实现。4、S7-200

 SMART 与SMART LINE屏有两种连接。（1）RS485接口通过PPI协议连接（2）利用本体集成以太

网接口通信】5、扩展能力：二者支持的大扩展模块数不同。从可扩展的大I/O点数看，S7-200 S

MART还是具有一定的优势，且s7-200smart还支持扩展板。s7-200smart PLC扩展模块需组

态使用，s7-200则不需要。5’ 数字量输入类型：CPU本体，s7-200smart输入（输出）点

不分组，故只能是源型或漏型，s7-200则不是。6、s7-200smart支持市面上的普通的Mic

ro_SD卡。可以通过Micro_SD卡下载程序、恢复出厂设置等。7、s7-200smart 没有手动

概述

	

		
		

			西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带
		

		

			来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系
		

		

			列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求
		

		

			及预算，灵活组合、定制，并一一。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为客户量身定制的一款高性价比小型 PL
		

		

			C 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的
		

		

			小型自动化解决方案将为客户创造更多的价值。
		

		

			 
		

		

			SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点: 
		

		

			
			

				机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可大部分小型自动化设备
			

			

				的控制需求。另外，CPU 模块配备型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，
			

			

				限度的控制成本。
			

			

				选件扩展，定制
新颖的板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，板
			

			

				扩展能更加贴合用户的实际配置，产品的利用率，同时用户的扩展成本。
			

			

				高速芯片，性能**
配备西门子**高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中。一颗强
			

			

				的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
			

			

				以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序
			

			

				下载到PLC 中，方便快捷，省去了**编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、屏
			

			

				、计算机进行通信，轻松组网。
			

			

				三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，高达100 kHz，支持PWM/PTO输出以及多种运
			

			

				动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
			

			

				通用SD 卡，方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC
			

			

				固件升级，较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
			

			

				友好，编程
在继承西门子编程强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、
			

			

				全式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩
			

			

				短产品上市时间。
			

			

				整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 屏和SINAMICSV20
			

			

				变频器整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、
			

			

				控制、驱动等功能的需求。
			

		

	


	

		
	

	

		
	

	

		设计
	

	

		
		

			S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:
		

		

			
			

				型
				

					
					

						继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)
					

					

						晶体管输出型(ST40 / ST60)
					

				

			

			

				经济型
  -    继电器输出型(CR40)
			

		

		

			 
		

		

			型作为可扩展CPU 模块，可对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；
		

		

			而经济型CPU 模块直接通过单机本体相对简单的控制需求。具有：
		

		

			
			

				以太网接口
			

			

				RS485 串口
			

			

				支持 Micro SD 卡
			

			

				高速计数
			

			

				I/O 模块扩展 1)
			

			

				板扩展 1)
			

			

				实时时钟 1)
			

			

				高速脉冲输出 2)
			

		

		

			     1) 仅有型 CPU 模块支持  2) 只有型、晶体管输出型才支持
		

		

			 
		

		
		

			
			

				
				

					
					

						
						

							型号
						

					

					

						
						

							CR40
						

					

					

						
						

							SR20
						

					

					

						
						

							SR40
						

					

					

						
						

							SR60
						

					

					

						
						

							ST40
						

					

					

						
						

							ST60
						

					

				

			

			

				
				

					
					

						
						

							高速计数
						

					

					

						
						

							4 路 30 kHz
						

					

					

						
						

							4 路 60 kHz
						

					

					

						
						

							4 路 60 kHz
						

					

					

						
						

							4 路 60 kHz
						

					

					

						
						

							4 路 60 kHz
						

					

					

						
						

							4 路 60 kHz
						

					

				

				

					
					

						
						

							高速脉冲输出
						

					

					

						
						

							－
						

					

					

						
						

							－
						

					

					

						
						

							－
						

					

					

						
						

							－
						

					

					

						
						

							3 路 100 kHz
						

					

					

						
						

							3 路 100 kHz
						

					

				

				

					
					

						
						

							通信端口
						

					

					

						
						

							2
						

					

					

						
						

							2 ~ 3
						

					

					

						
						

							2 ~ 3
						

					

					

						
						

							2 ~ 3
						

					

					

						
						

							2 ~ 3
						

					

					

						
						

							2 ~ 3
						

					

				

				

					
					

						
						

							开关量 I/O  3)
						

					

					

						
						

							40
						

					

					

						
						

							148
						

					

					

						
						

							168
						

					

					

						
						

							188
						

					

					

						
						

							168
						

					

					

						
						

							188
						

					

				

				

					
					

						
						

							模拟量 I/O   3)
						

					

					

						
						

							－
						

					

					

						
						

							24
						

					

					

						
						

							24
						

					

					

						
						

							24
						

					

					

						
						

							24
						

					

					

						
						

							24