CPU模块
全新的 S7-200 SMART 带来两种不同类型的 CPU 模块,标准型和经济型,*满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展 CPU 模块,可满足对 I/O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用 ;而经济型 CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
SFC chart是顺序功能图(Sequential Function Chart)的简写,SFC chart有16种状态,如下图1所示:
图1 SFC chart状态结构图
· 稳定状态:需要通过事件触发才会退出该状态,包括:Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held(error)
· 非稳定状态:不需要事件触发,顺控程序执行完之后会自动退出该状态,包括:Starting、Completing、error(Completing)、Holding、Error、Resuming、Resuming(Error)、Aborting、Stopping
注:
· 图中黑色细线表示顺控程序会在处理完毕之后会自动转入下一个状态,例如StartingàRun,holdingàheld等
· 图中黑色粗线表示事件触发,即状态改变需要事件触发,例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、条件、外部信号、内部信号。SFC chart的命令窗口如下图2所示:
图2 SFC chart的命令窗口
SFC chart简单的状态变化如下:
1) SFC chart初始状态为Idle,Start命令将SFC chart从“Idle”转换到“Starting”状态。
2) “Starting”状态下的顺控程序执行完成后,SFC chart会自动进入”Run”状态。
3) “Run”状态的改变受SELFCOMP参数影响。SELFCOMP=1时,”Run”状态的顺控程序执行完成后SFC chart会自动进入“Completing”状态;SELFCOMP=0时,需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”状态转换到“Completing”状态。
4) “Completing”状态的顺控程序执行完成后,SFC chart会自动进入“Completed”状态,
5) SFC chart会稳定在“Completed”状态,直到受到新的事件触发,例如“Reset”命令会使SFC chart回到“Idle”状态;Start命令会使SFC chart回到“Starting“状态。
顺控程序中包含步和转移,在步中编辑程序实现对工艺设备的控制;SFC chart允许用户通过图形化的方式组态和调试顺控程序,单个SFC chart中可以创建8个顺控程序。
SFC chart 有16种状态,如图1所示;而顺控程序仅有五种状态,如下图3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改变的是SFC chart的状态,而不是顺控程序的状态。SFC chart的状态改变会触发顺控程序状态改变,通过在SFC chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。
图3顺控程序的状态结构图
SFC chart状态和顺控程序的状态相互独立,同时又相互影响。如下图4所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM,HOLD_KM,ABORT_KM。
图4 SFC chart和顺控程序的状态结构
在顺控程序的步中,都可以设置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三种执行程序,如下图5所示。除START步和END步之外,步和转移交替布置。
图5顺控程序的步属性
顺控程序在处理“Processing“的程序过程中会判断转移条件是否满足(转移逻辑和步的少执行时间)。如下图6所示:在未满足转移条件T4时,顺控程序会一直执行S4步的“Processing“程序,如图绿色部分Execution阶段。T4满足后的下一个处理周期,开始执行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一个处理周期执行,而且仅执行一个处理周期,如图红色部分。
图6顺控程序步和转移的执行
顺控程序只有在满足启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件,如下图7所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“Sequence Properties”,在顺控程序属性窗口的“Start condition”选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在SFC chart的状态为“Run”时才会启动执行。
图7顺控程序的启动条件
在顺控程序的“General”选项卡中可以设置顺控程序的**级,如下图8所示。因为在几个顺控程序同时满足启动条件时,**级高的会先执行。如果有相同**级的几个顺控程序同时满足启动条件,则左面的顺控程序会执行。
图8顺控程序的**级
除了满足顺控程序的启动条件,还需要判断SFC chart的是否允许启动:
· 要求SFC chart允许启动,即ENSTART=1,和LI_ERR=0
· 要求比启动**级高的信号,如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 没有置1
· 在手动模式下没有操作员错误,即OP_ERR=0
在顺控程序的步中编辑CFC 功能块的结构变量时,会提示如下图9的错误信息,显示类型不匹配。
图9顺控程序步中使用结构变量提示信息
转移条件不支持结构变量,会提示如下图10错误。
认证
用于网络电缆的 UL 列表()对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。 这适用于必须从某台机器到一个远程控制柜进行布置以及固定在建筑物中的电缆架上的所有电缆。 这些电缆可通过其产品名中的后缀“GP”(通用)来识别,具有相应的 UL 认证。
总线连接有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻 带垂直电缆引出线的总线连接器(90°)这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
西门子于2017工博会发布三款新产品
全新Simatic IPC327E箱式PC和Simatic IPC377E平板式PC进一步扩展了Simatic IPC产品线
全新一体式变频器Sinamics G120C应用更加广泛
集成于TIA博途工程平台的Sirius ACT按钮指示灯产品大幅度通讯的效率性
西门子携完整的数字化企业解决方案,以“数字化企业价值”为主题亮相*十九届工业博览会(工博会)。西门子在此次展会上面向市场展出了其新发布的三款新产品。
西门子阻燃电缆价格西门子阻燃电缆价格西门子阻燃电缆价格
基本型工控机Simatic IPC327E箱式和Simatic IPC377E面板式PC
展会首日,西门子在展台上正式发布了本地研发的两款无风扇基本型工控机:Simatic IPC327E箱式和Simatic IPC377E面板式PC。两款工控机均由西门子海外一家数字化工厂——工业自动化产品成都生产及研发基地(*C)生产。这两款工控机体积紧凑,外观精致,性价比高,免,可连续24小时运行。与所有Simatic工控机一样,提供有丰富选件,部件之间可协同,配有密封机箱,坚固可靠。两款工控机均搭载一个Intel Celeron四核处理器、一个VGA和DisplayPort口、两个mini PCIe接口、两个千兆以太网接口和多达六个COM口和六个U接口,借助所配的多种接口,可集成到新的和现有自动化解决方案中。
Simatic IPC327E箱式和Simatic IPC377E面板式PC工控机非常适用于工业应用,尤其适用于HMI(人机界面)应用、组装工作站、仓储物流、数据采集(如生产和能源数据),以及生产网络和简单的图像处理。目前,在市场可现货交付8款预配置型号:带12、15或19英寸单点式宽屏显示器的面板式PC和箱式PC。用户还可选择预装Windows 7 Ultimate操作。
真正**的一体式变频器Sinamics G120C全新扩展其功率段和通讯
一体式变频器Sinamics G120C功率段已扩展至22KW-132KW,现针对该功率段新增了Modbus/USS通讯,使客户在Profinet通讯之外还可以选择Modbus/USS通讯以其个性化通讯的需求。Sinamics G120C变频器是Sinamics驱动家族的设计**,性能出色,结构紧凑、功率密度高,在狭小的空间也能完成安装。该变频器系列目前有七种外形尺寸,功率范围从0.55kW到132kW(0.75hp到150hp),其调试也非常简便,借助Profinet通讯,集成到全集成自动化中。实现全集成控制。