青岛西门子MM440变频器供应商

西门子MicroMaster440全新一代矢量型标准变频器 MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备**强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。

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1.      主要特征:

200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；

 高过载能力，内置制动单元；

三组参数切换功能。、

2.控制功能：

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；

标准参数结构，标准调试软件；

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；

独立I/O端子板，方便维护；

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；

内置PID控制器，参数自整定；

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块；

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程；

可实现主/从控制及力矩控制方式；

在电源消失或故障时具有";自动再起动";功能；

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。

2.      保护功能：

过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；

过电压、欠电压保护；

变频器、电机过热保护；

接地故障保护，短路保护；

闭锁电机保护，防止失速保护；

采用PIN编号实现参数连锁

技术参数：

输入电压和

功率范围恒转距变转距

200V至240V1AC±10%0.12kW至3KW0.12KW至4.0KW

200V至240V3AC±10%0.12kW至45KW0.25KW至45KW

380V至480V3AC±10%0.37kW至75KW0.55KW至90KW

500V至600V3AC±10%0.75kW至75KW1.5KW至90KW

输入频率47至63HZ

输出频率0HZ至650HZ

功率因数≥0.7

变频器效率96%至97%

过载能力(恒转矩)150%负载电流过载能力，5分钟内持续时间60秒；或1分钟内持续3秒200%过载

起动冲击电流小于额定输入电流

控制方式矢量控

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西门子110千瓦变频器MM440

6SE6440-2UD41-1FB1MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 110kW 过载 136% 57S，160% 3S 二次矩 132kW 1400x 326x 356（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 0-40°C 无 AOP/BOP

一．应用简介

MM430变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台（1至3台）辅助电机进行闭环控制的应用场合，需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进行控制，通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出进行控制。

1． PID参数设置 

P0700＝2 //控制命令源于端子

P0701＝1 //5#端子作为启动信号

P0756.1＝2 //反馈信号为电流信号

P1000＝1 //频率给定源于BOP面板

P2200＝1 //使能PID

P2253＝2250 //PID目标给定源于面板

P2240＝X //用户压力设定值的百分比

P2264＝755.1 //PID反馈源于模拟通道2

P2265＝5 //PID反馈滤波时间常数

P2280＝0.5 //比例增益设置

P2285＝15 //积分时间设置

P2274＝0 //微分时间设置（通常不使用微分控制） 

在使用分级控制之前首先要确保变频器的PID功能正确使用。用户可以通过检查PID控制器的设定值(r2262和反馈值(r2272)是否正确，然 后检查PID的输出(r2294)能否根据偏差(r2273)正确进行调节。一般情况下只要保证PID反馈值正确并稳定， 再合理设置比例积分参数后PID控制器就能够较好地工作。 

2．分级控制参数设置 

P2370=0    

//停机方式。=0时，停止变频器同时停止所有辅助电机；=1时，按顺

//序依次停各个辅助电机，间隔时间取决于斜坡下降时间P1121。在

//停最后一个辅助电机的同时变频电机按斜坡下降曲线停机

P2371=4    

//分级控制辅助电机的启停顺序配置为*4种方式

P2372=0    

//是否使能辅助电机的循环使用

P2373=20    

//变频输出达到较大频率且PID偏差大于P2373*r2262或变频输出达到

//较低频率且PID偏差小于P2373*r2262时启动或停止下一辅助电机

P2374=30    

//启动下一辅助电机的延时

P2375=30    

//停止下一辅助电机的延时

P2376=25    

//延时**限。如果PID偏差**过P2376*r2262值则直接进入分级，而

//不再等待P2374延时或P2375的延时

P2377=30    

//在较近一次分级控制生效后的P2377时间内屏蔽掉P2376的引起的

//分级运作，但不能屏蔽P2373加P2374或P2375的分级动作

P2378=50    

//分级控制生效后，在启动或停止下一辅助电机之前变频器首先将频

//率调至调整到P2378*P1082的值，然后输出接触器的控制信号

r2379    

//分级控制的接触控制输出信号

P2380    

//自动对各辅助电机的运行时间进行计时。只可在复位时将运行时间

//设为0，其它设定值均无效

P731.0=2379.0    

//分级控制1#辅助电机的接触控制信号

P732.0=2379.1    

//分级控制2#辅助电机的接触控制信号

P733.0=2379.2    

//分级控制3#辅助电机的接触控制信号

3．分级控制中辅助电机的启停顺序 

P2371和P2372的值决定了分级控制时启动和停止辅助电机的顺序。

1） 当P2372=0时，仅由P2371的配置来决定辅助电机的启停顺序

2） 当P2372=1时，首先根据P2380中的运行时间来决定顺序。启动辅助电机时选择

       运行时间较少的电机，停止辅助电机时选择运行时间较长的电机。如果运行时间

       相同，那么会根据P2371中配置的顺序进行选择 

P2371中配置的顺序如下表所示： 

P2371    进入分级控制时的辅助电机启动顺序    辅助电机数目

1    M1    1

2    M1->M1+M2    2

3    M1->M2->M1+M2    2

4    M1->M1+M2->M1+M2+M3    3

5    M1->M3->M1+M3->M1+M2+M3    3

6    M1->M2->M1+M2->M2+M3->M1+M2+M3    3

7    M1->M1+M2->M3->M1+M3->M1+M2+M3    3

8    M1->M2->M3->M1+M3->M2+M3->M1+M2+M3    3

P2371    退出分级控制时的辅助电机停止顺序    辅助电机数目

1    M1    1

2    M1+M2->M1    2

3    M1+M2->M2->M1    2

4    M1+M2+M3->M2+M1->M1    3

5    M1+M2+M3->M3+M1->M3->M1    3

6    M1+M2+M3->M3+M2->M2+M1->M2->M1    3

7    M1+M2+M3->M3+M1->M3->M2+M1->M1    3

8    M1+M2+M3->M3+M2->M3+M1->M3->M2->M1    3

以P2372=0，P2371=2和3为例，当P2371=2时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则再启动M2，退出分 级控制时则按相反的顺序停机。当P2371=3时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则启动M2并停止M1，如果输出还不够高则同时运行 M1和M2。退出分级控制时同样按相反的顺序停机。 

三．系统调节过程

以一台变频电机带3台辅助电机并设置P2371=4，P2372=0为例，系统调节过程如下图所示： 

四、与节能控制的配合使用

MM430的分级控制和节能控制可以一起使用。节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后，将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能，因此必须在使用PID控制器时才有效。 

节能控制的参数设置如下： 

P2390 //节能设定值,变频器输出频率小于P2390*P2000时启动节能定时器

P2391 //节能定时器,当变频器的输出频率小于P2390*P2000并保持P2391

           //的时间后变频器将沿斜坡函数曲线降速到零并保持

P2392 //节能再启动的值。当PID的偏差大于P2392时，变频器将沿

           //斜坡函数曲线启动到（P2390+5%）*P2000，然而进入PID控制 

节能控制和分级控制一起使用时，要注意以下两点：

1）如果分级控制中还有运行中辅助电机时，不会进入节能状态，只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态

2）当使能了节能控制时，启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出，否则会一定保持在节能状态 

注：

1）不同的变频器软件版本其功能会有不同，本例所述功能基于软件版本为V2.0的MM430设备

2）本文所述内容仅供参考 

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75kW 以下 MM440 均内置了制动单元，所以可以直接接制动电阻来消耗掉电机回馈的能量，这称为动能制动。动能制动是一种能耗制动，它将电动机运行在发电状态下所回馈的能量消耗在制动电阻中，从而达到快速停车的目的；当变频器带大惯量负载快速停车，或位能性负载下降时，电机可能处于发电运行状态，回馈的能量将造成变频器直流母线电压升高，从而导致变频器过压跳闸。所以应该安装制动电阻来消耗掉回馈的能量。

75kW 以下 MM440 均内置了制动单元，可直接连接制动电阻；90kW 以上 MM440 需外接制动单元后方可连接制动电阻；选择正确的制动电阻是保证制动效果并避免设备损坏的必要条件：首先要计算制动功率并绘制正确的制动曲线；再根据制动曲线确定制动周期及制动功率；根据所确定的制动功率及制动周期，同时参考电压、阻值等条件选择合适的制动电阻；所选制动电阻阻值不能小于选型手册中规定的数值，否则将直接造成变频器损坏！这在电阻选型时应予以说明。有时候制动功率不好确定，或为了确保安全，可选择制动功率较大的电阻；西门子标准传动产品提供的 MM4 系列制动电阻均为 5％制动周期的电阻，所以在选型时应加以注意；制动周期在参数 P1237 中选择；同时应将 P1240 设置为 0 用以禁止直流电压控制器；制动周期的计算有时候容易混乱。实际上，5%制动周期就意味着制动电阻可以在 12秒钟内消耗 **的功率，然后需要冷却 228 秒钟。当然如果制动的时间小于 12 秒钟，或者消耗的功率低于 **是另外一种情况，变频器会计算制动电阻的 i2t。如果制动周期大于 5％，440 允许设置较高的制动周期，但实际上很难精确地计算出制动的情况。比如说，一台变频器每分钟制动 5 秒钟，制动功率 50%。在这种情况下，一般建议选择比理论计算稍大一些的电阻，同时在参数 P1237 中相应地设置高一些的制动周期。假设一台 7.5kW 变频器，需要每分钟制动 5 次，每次 2 秒钟，制动功率 50%。每分钟制动 5 次，每次 2 秒钟就相当于240 秒钟内制动 40 秒钟，而 50%的制动功率折算到时间上就是 20 秒钟。于是可以这样计算制动周期：8%? 20/240，所以折算后的制动功率为 625w，于是选择 750w 的制动电阻，同时在 P1237 中设置制动周期为 10%。

制动电阻的安装 ：

制动电阻是一个发热体，因此，安装的要点如下：

(1)安装位置制动电阻不能和变频器装在同一个控制柜内，以免使变频器受热。也不要太靠近其他怕热的设备，以免影响其他设备的正常运行。 制动电阻也不要和变频器离得太远，一般应在5m以内，较多也不要**过10m

(2)电阻柜的设计电阻柜应充分考虑制动电阻的散热。 首先必须有足够的空间;其次是要有散热孔。对于接通比较频繁的制动电阻，还应配置散热风扇。

制动电阻的配线 ：

因为制动电阻通常和直流电路的“+”端相接，一旦掉在地上，影响人身安全。所以，接线一定要牢靠。尤其是靠近电阻箱的接线端子，容易因受热而氧化，应特别注意。 当电阻箱与变频柜之间的距离**过5m时，应采用双绞线