SIEMENS 可编程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200SMART S7-1200、S7-300、
S7-400、ET200、S7-1500
2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 ie
SMART1000 ie TP700 TP1200 TP900 TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
5、 交流变频器MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、
G120、G110、V10、V20、V50
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
6FC5210,6FC6247，6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系统： 611U:
6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,
6SN1125,6SN1128、
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
西门子PLCST40
6ES7288-1ST40-0AA0SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB
1．A/B 相正交计数器原理
S7-200 PLC高速计数器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交计数器，其原理是判断A/B相正交脉冲输入信号A相**前或落后B相90度相位角，对应A/B相正交计数器增或减计数。
2．如何在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器方向
根据以上原理，比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，我们可以在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器的方向。具体可参考以下三部分编程来实现：
首先，设置定时中断时间（可设为0-255ms内任意值）并连接该中断。如下图1所示：
图1启用定时中断
其次在相邻两次定时中断执行时，分别采集高速计数器当前值并将其传送到两个不同寄存器地址中，如下图2所示：
图2采集高速计数器当前值
最后，在程序中比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，即可实现S7-200PLC中A/B相正交计数器的方向判断。
注意：判断方向的时间间隔是设置的定时中断周期的两倍。如下图3所示：
(1) 状态1的高速计数器数值大于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器增计数；
(2) 状态1的高速计数器数值小于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器减计数。
图3 A/B相正交计数器方向判断
西门子新推出的支持PROFINET的S7-400H V6版本CPU（CPU41*-5H PN/DP），所有的CPU均带有集成PROFINET接口(2 端口交换机)，通过该集成PROFINET口可以和上位PC站建立基于ISO-on-TCP的容错连接，而不需要额外的CP 443-1模块。
本文简要介绍PCS 7中S7-400H集成PROFINET口和上位机通讯需要的硬件和软件配置，以及和上位PC站通讯方式。
1 配置需求
1. 1 硬件
（1）CPU
S7-400H CPU（固件版本V6.0），CPU订货号如表 1 1。
表 1 1 S7-400H V6.0版本CPU
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CPU
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订货号
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CPU 412-5H PN/DP
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6ES7 412-5HK06-0AB0
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CPU 414-5H PN/DP
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6ES7 414-5HM06-0AB0
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CPU 416-5H PN/DP
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6ES7 416-5HS06-0AB0
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CPU 417-5H PN/DP
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6ES7 417-5HT06-0AB0
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（2）网卡
上位机必须配置CP 1623（订货号：6GK1 162-3AA00）。
1. 2 软件
(1) 操作系统
Windows 7 Ultimate SP1（32/64位），
Windows Server 2008 R2 SP1 Standard Edition（64位）。
(2) 组态软件
PCS 7 V8.0 Update 1，
SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDConNECT V8.1（订货号：6GK1 716-0HB08-1AA0）或者更高版本。
2 S7-400H集成PROFINET口和PC站的通讯方式
S7-400H集成PROFINET口和PC站通讯连接可以是线形或者环形拓扑，也可以配置为冗余工厂总线。下面以一套416-5H PN/DP（AS1_H）连接一个配置CP 1623的PC站（PC01）为例介绍三种常见的通讯方式。
2. 1 方案一
采用线性拓扑，PC站使用一块或者两块CP 1623连接S7-400H集成PROFINET口。
（1）一块CP 1623，以太网连接如图 2 1，PCS 7网络连接如图 2 2。
西门子PLCST40图 2-1 S7-400H集成PROFINET口与PC站连接（一）
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