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上海非俗工控自动化设备有限公司
主营：西门子PLC模块,西门子编程控制器,西门子通讯总线,西门子触摸屏,西门子变频器
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西门子工厂机器设备代理商
西门子中国一级代理商 西门子中国一级代理商 我公司经营西门子全新原装现货PLC；
S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：
原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）
伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。
一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询
本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，每个产品都可以到西门子查验 我们的出售的产品按照
西门子质保进行保修，（保修期为一年）德企直销，源头采购
现货供应，品质保证，德国原装进口，价格优势
西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的**、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
1、控制单元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块
基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块
智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块
主动型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
6SL3040-1MA01-0AA0对模块进行了精细的设计，因而能够快速和较佳地满足系统的要求： 不需保留备件 没有不必要的和多余的通道 即使在应用对象的要求是形形色色的情况下，利用更换或组合各种各样 I/O 模块的方法，可明显缩短设备的调整时间。 以 PROFIBUS DP总线上高达 12 MB/s 的数据信号传输速率和较其强大的内部数据传送能力，ET 200S分布式系统也非常适合应用于时间较其关键的场合。
6SL3040-1MA01-0AA0 通信 中央控制器与故障安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。 专门开发的 PROFIBUS 行规 PROFIsafe 支持在标准数据报文帧中传送安全功能的用户数据。*其它硬件组件，例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。 操作模式 F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。 信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。 CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对 I/O 进行检测。 当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。 CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 的运行*使用一份 F 运行版授权。
6SL3040-1MA01-0AA0 LOGO! 模块化扩展模块 用于连接 LOGO! 的扩展模块模块化 带数字量输入和输出、模拟量输入或模拟量输出 注意： SIPLUS extreme 产品是基于西门子工业标准产品的。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了 SIPLUS extreme 设备信息。 继电器输出，输出电流较大为 5A。 不同的模块： 4 点数字量输入，4 点数字量输出；或 4 点数字量输入，4 点继电器输出；或 2 点模拟量输入；或 2 模拟量输出。 用于连接到 LOGO! 模块化逻辑模块的接口。 关于兼容性的说明： LOGO! 的扩展模块8 只能在 LOGO! 上使用8 个基本设备! LOGO! 的扩展模块6 和 7 不能与 LOGO! 结合使用8 个基本设备。
Modbus RTU 主站指令库应用例程
Modbus RTU 主站变址方式轮询访问应用例程
注意：此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。
Modbus RTU 主站库对 CPU 的版本是否有要求，为什么编译例子程序时，会遇到 4 个错误？
Modbus RTU 主站库对 CPU 的版本确实有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为6ES721*－***23-0BA*)，1.22 版本之前（包括 1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。
Modbus 指令库启动后，如何通过同一个通信端口进行 CPU 监控？
Modbus 指令库使用的是 CPU 的自由口通信功能，工作在自由口模式下的通讯口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 编程通信监控。如果通信口都已经被占用，可以考虑：
如何理解 Modbus 地址与功能码的区别？
Modbus 地址与 Modbus 的功能码是两个层次的概念。
根据 Modbus 通信协议，Modbus 数据的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式，分别表示数字量输出、数字量输入、模拟量输入等数据地址。在使用 S7-200 的指令库时，Modbus 数据地址与 S7-200 的 I/O 和数据存储区地址间有特定的对应关系。
有些设备表明它支持 Modbus RTU 通信协议，但也详细提供了读写数据的详细通信帧格式，其中包括如何* Modbus 站的地址，需要读写数据类型、长度等等。数据帧有特定字节指出此指令读写的数据类型和地址，此字节的数据内容即所谓"功能码"，如功能 1 *读取单个/多个数字量输出点的值。
支持 Modbus 协议的设备或软件，使用时用户直接设置或看到的应当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据，是通过各种"功能"读写而来。功能码是 Modbus 地址的底层。如果 Modbus 通信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码，则需要注意了解此功能号与 Modbus 地址间的对应关系。
如何访问大于 9999 的保持寄存器地址？
通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 40001 - 49999 之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 Modbus 从站把地址映射到保持寄存器区的地址**过 9999 的部分。
Modbus Master 协议库支持**过 9999 的保持寄存器地址。地址范围为 400001 - 465536。只需在调用 MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可，如 416768。
Modubs Master 扩展地址模式仅支持保持寄存器区，不支持其他地址类型。
S7-200 作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办？
西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同，是低位低存的方式，那么通信上来的数据就会存在错误，需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样，针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换）指令，若是字节交换可以考虑循环移位指令。
S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它协议？
不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信协议。
为什么 S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误？
引起6号错误主要有两方面的原因：1.多个 MBUS_MSG 指令同时使能执行；2. Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。
2Modbus RTU从站
S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
我公司长期特价销售西门子PLC模块6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0 6ES7153-1AA03-0xB0 6XV1830-0EH10电缆 6ES7972-0BA12-0xA0接头 6GK1503-3CB00光纤链路模块 6ES7307-1EA00-0AA0 6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡 西门子PLC模块315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7315-2EH14-0AB0 西门子PLC模块6ES7214-2BD23-0xB8 特价处理6GK7343-1EX30-0xE0 触摸屏6AV6643-0CD01-1AX1 特价销售西门子6SN1145-1BA02-0CA2 S7 通信 S7 通讯是在 SIMATIC S7 基础上优化的集成通讯功能（SFB）。它可用于连接 PC 与工作站。 每个作业的用户数据量为 64 KB。S7通讯提供简单、高效的通讯服务，是一种用于所有网络的独立软件接口. 开放式通讯 通过开放式通讯 (SEND/RECEIVE)，SIMATIC S7 控制器可与其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器 、PC 和第三方系统进行通讯。另外，为了方便地连接 HMI 站，还提供有 FETCH 和 WRITE 功能。 BACnet 通讯 BACnet（楼宇自动化与控制网络）是 ASHRAE（美国、与工程师学会）的一个通信协议，用于楼宇自动化和控制的数据网络。 其同样适用于管理和自动化层，并被视为 ANSI、CEN 和 ISO 标准。 MES/ERP 通信 (ERPConnect) 采用固件扩展（需单独订购），通过数据库连接（例如 ORACLE、MySQL、MS-SQL、 DB2）与 ERP 或 MES 系统进行通信 系统连接 对于许多数据终端来说，都提供有已在固件中实现通讯功能的通讯模块（CP, CMs, TIM），并可由此减轻数据终端的通讯任务负荷（例如流量控制，模块化等）。 时间同步 借助 SIMATIC 过程，可以使用网络时间协议（NTP/SNTP）或 IEEE1588，和各种时钟时间同步过程。 结构布线 符合 ISO IEC 118011/EN 50173 的结构化布线描述了用于 IT、楼宇群间非特定应用的树状布线结构。分成以下三个区域： 基本区（现场楼宇连接） 辅助区（楼宇楼层之间的连接） *三区（楼层内数据终端的 IT 连接） 结构化布线按照符合EN 50173三次布线标准的工业以太网FastConnect系统的实行 快速连接（FC）双绞线 快速连接双绞线布线系统理想用于生产大厅中的结构化布线（RJ45 和 M12 接口）。使用工业以太网所用的快速连接系统，可以将电缆从办公室连接到工厂内工业应用现场。 FastConnect电缆现场组装方便. RJ45布线系统作为目前广泛使用的标准， 因此，它的工业版本同样使工业结构化布线成为可能（增补电缆， 修补现场， 安装电缆， 连接插槽， 连接导线）。 通过使用 FastConnect 插头和 FastConnect 电缆作为结构化布线的替代方法，点到点连接可达到***长 100 m 的电缆长度（需要较少的插接技术）。