西门子DT16模块
西门子制造业的未来
工业领域正在**范围内发挥越来越重要的作用,是推动科技创新、经济增长和社会的重要力量。
但与此同时,市
场竞争也在愈发激烈。客户需要新的、高的产品,要求以更快的速度交付根据客户要求而定制的产品。
此外,
还必须不断生产力水平。只有那些能以更少的能源和资源完成产品生产的企业,
才能够应对不断增长的成本压力。
而这些困难都是可以克服的。解决方案就在于实现虚拟生产和与现实生产的融合,
采用创新、自动化技术、驱
动技术及服务。这些能够缩短产品上市时间、生产效率和灵活性,帮助工业企业保持在市场上的竞争优势
使制造业更、更灵活
数字化对制造业影响巨大。通过贯穿产品研发、生产和供应链的数据整合,离散工业和工业都获益良多,
从而帮助制造企业灵活应对客户的多样化需求。
不同客户需求,助力制造业转型
自**以来,迅速崛起为**制造业的**。经过三十年的发展,
现如今体量巨大的制造业也面临众多挑战。例如劳动力和原材料成本的升高、
变化造成的出口压力、产能过剩、污染等等。
制造业要在**的竞争力,就需要以更好的、更高的生产和能源效率、更大的灵活性、
更快的创新来应对多变的市场需求。西门子将创新技术贯穿于完整的供应链,实现硬件无缝集成,
并结合在工业、自动化、流程及和数据分析方面**的专业知识与,提供服务,确保客户的生产更加灵活、,
并缩短产品上市时间。
面向即将到来的工业4.0时代,人是整个价值链的关键,劳动力将被从基础劳动中解放出来,
投入到更有价值的创新、规划、协调工作当中去。西门子作为一个负责任的企业公民,十余年来,
一直致力于将德国先进的工程人才介绍到,携手、高校和职业院校,推出了一系列人才发展计划,
创新型工程人才,助力制造业的转型升级。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合,包括从基本的智能逻辑控制器LOGO!
以及 S7 系列高性能可编
程控制器,再到基于 PC 的自动化控制。无论多么严苛的要求,它都能根据具体应用需求及预算,
灵活组合、定
制,并一一。SIMATIC S7-200 ART 是西门子公司经过大量市场调研,为客户量身定制的一款高性价比小型
PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品,以 S7-200 ART
为核心的小型自动化解决方
案将为客户创造更多的价值。
西门子S7-200SMART数字量模块
。
西门子Climatix控制备测量、控制与功能的直接数字控制器 (DDC)。基于智能通讯的控制:
多样化应用:通过智能菜单选择不同的功能块,ClimatixDH 控制器能够构建出一个#多配置四个供热回路、
三个前置调节器和两个生活热水回路的区域供热站。功能块可以灵活进行组合,实现丰富的应用。
要做到这些并不需要**的工具或者编程知识。对于 OEM 来说这点具有很高的灵活性,
并且缩短周期和节约成本。使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯调试参数表可以在不同控制器之间#,
节约调试时间。成熟的控制算法:功能块构建于西门子楼宇科技成熟的控制算法基础之上。
和其他同类的#编程的解决方案相比可节省高昂的和费用,因此可支出。
通过网桥收集数据并将这些数据通过MB+网络送到主监控单元PLC。
的主监控单元可通过可编程网桥编制不同的规约
(2)温度:-10~40℃;湿度: 90%(25℃)
6SL3210-1KE12-3UF1
文本人机界面:具体应用功能的操作很简单,它根据使用者的需求进行设计。菜单文本有多种语言供选择,
也可以在菜单语言中新的语言,当然也能支持特殊字符或文字例如俄语或者汉语,这点可方便新市场的。
需要的话我们可为 Climatix DH 选配屏。及时调控教学行为服务工具:使用 Scope
调试工具能够实现在高度自动化的生产中进行参数设定。通过特殊功能,例如在线功能,
能够在现场进行功能。扩展模块允许 OEM 以模块化的进行供热站和设备供应。
在Climatix DH 主控制器中配置基础功能模块,而其他功能模块的实现仅通过安装扩展模块达成。
这样的话,在工厂装配接线完成的控制,到现场安装时只需要不同的扩展模块,
通过简单的总线连接即可实现功能扩展。因此,控制的成本就自动和具体的装配等级相适应。
树立学生的自信心和自尊心
5.交流减速电机2台:1台额定功率 90W,减速比 1:30 1台额定功率 40W,减速比 1:3
新的 Climatix DH 控制有内置的数据存储功能。同时还开设了《高等数学应用选讲》、
《数学史、数学文化选讲》及《数学模型》等选修课通过对获取的数据进行分析可了
解设备是否有达到期望的能效。此外出现故障时这些数据也有助于排查故障原因。通信:
所有的西门子区域供热控制器都能够其特定使用范围的通信需求。在这方面所使用的是一致
通用的开放性通信协议。这些保证了客户能和外部设备进行数据交换,也兼顾了未来所需的通信能力。
Climatix DH提供了几种开放性协议供选择。阀门和执行器:阀门和执行器的类型和区域供热的具体需求
相适应。在这方面您将从我们的执行器的安装快捷性和性中获益,并且分享我们作为的阀门和执行器制造
商所的。两者将互为融合、各部分集成在一起、功能。同时
6SL3210-1KE12-3UF1
6SL3210-1KE12-3UF1高精度高速度地控制设备:西门子的现场控制检测设备完善了区域供热应
用的产品系列。一般都是把电气原理图分为主控电路、轿内指令登记与消*电路、厅外召唤登记与
消*电路、保护电路、定向选向电路主电路、启动电路、减速平层电路、楼层指示电路、开关门电
路、驱动回路控制电路、检修运行电路、消防运行电路进行分析该系列包括大小型区域供热分站
一次侧和二次侧应用的控制阀、执行器和传感器。具有高控制精度和反应速度的电磁阀可用于关
键的生活热水应用。多样化应用:RWD 系列产品的应用功能已经可以大部分热力公司的需求
。其中涉及供热回路数量、类型和生活热水处理方面的进一步需求,Climatix DH 采用了一
种新的功能块方案加以。此创新的核心思想是,大部分设备上一个供热回路的功能和其
他供热回路一样,不同的只是供热回路的数量和水力循环回路的数量、前置调节器和生
活热水回路。此功能块构建于西门子建筑工程成熟的控制算法基础之上。继电器不良。
(2)因腐蚀性气体造成晶体间短路
(3)端子腐蚀造成主电路短路。
(4)线路板腐蚀造成各器件间短路
3、金属等导电粉尘
CGTV主要任务是对建筑物内重要部位的事态、等动态状况进行宏观、控制。
以便对各种异常情况进行实时取证、复核,达到及时处理目的。MPEG-4是**低码
率运动图像和语言的压缩,它不仅是针对一定比特率下的视频、音频编码,更加注重
多媒体的交互性和灵活性。MPEG4的占用带宽可调,占用带宽与图像的清晰度成正比。
以目前的技术,一般占用带宽大致在几百K左右。总之,本闭路电视监控是一个使本项目
高度自动化、率的幽雅舒适、便利快捷、高度的空间。PLC
LED 背光,节能降耗
1、 LED 较之 CCFL,背光板厚度一半左右,使精彩系列面板更轻巧。同时,操作屏亮度更高,
色彩更均匀,力更强,可视范围到 140°
2、LED 背光可以设备能耗,结合屏保功能程度地操作屏的使用寿命
强大且丰富的通讯能力
1、PPI 通讯协议确彩系列面板与 S7-200 建立高速无缝的连接,和 S7-200 PLC 组成的小型自动化解决方案
2、集成的 RS 422/485 通讯口使精彩系列面板的通讯更加灵活,可以和市场主流的小型 PLC 建立可靠的
通讯连接。(三菱 FX 系列;欧姆龙 CP1 系列)
3、当采用 PPI 通讯时,通信速率高达 187.5kb/s
高性能处理器、高速外部总线及 64M DDR 内存
1、高端的 ARM 处理器,主频达到 400MHz,使数据处理更快,画面显示更流畅
2、高速的外部总线充分发挥处理器的强大性能
3、增强的 64M DDR 内存使得画面的切换速度更快
西门子工业自动化产品成都生产及研发基地是基于西门子数字化企业平台的工厂。从研发和产品设计,
到制造和加工,工厂的所有生产都实现了IT控制。成都工厂采用的技术与安贝格工厂一样。这意味着
NX和Teamcenter——二者均为高性能PLM程序——可以保证在产品部门与制造中心之间直接交换数据。
这些程序能帮助人员设计和模拟新产品。然后,它们将把所有产品信息从研发转发至Simatic IT生产执行,
后者将实时控制整个生产。
西门子S7-200SMART数字量模块
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化。
PROFIBUS DP进行通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线。
通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别
(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
西门子PLC模块6ES7288-1SR30-OAAO西门子PLC模块6ES7288-1SR30-OAAO
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得**过 2 个。
(SIEMENS) 诚信走天下,走遍天下有朋友;虚伪的人,踏破铁鞋无知己。
西门子S7-200ART代理商
西门子(SIEMENS) 6XV1840-2AH10
产品详细信息: 使用fc电缆2 x 2可快速、简便地连接到工业以太网 fc rj45 引出插座(10/100 mbit/s)
或工业以太网fc rj45 180/90°接头上,节省时间,**总线电缆,应用灵活,双层屏蔽电缆和一致的接
地方案,网络的抗能力强,不含硅。
应用范围: 用于工厂车间中的结构化布线,**于快速装配,特别适用于汽车行业(如喷漆生产线)
技术说明: 电缆规格cat 5e特征阻抗,1-100 mhz时100 Ω ± 15 Ω绝缘电阻 500 mΩ km芯线绝缘pe 1.5
mm工作温度-40 oc 到+70 oc运输/贮存温度-40 oc 到 +70 oc允许张力≤ 150 n阻燃性能,符合ul 1685
西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外,
它也是自动化产品线的组成部分。通过 SIMOTION,可在多种硬件平台上,通过公用
的工程组态对运动控制中的综动控制功能以及 PLC 和工艺功能进行扩展。SIMOTION 大
大了机器规划与工程设计中的灵活性。这种灵活性进一步了机器的总成本。由三个部分组成:
工程组态
通过工程组态,可在一个集成化的中来解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、
和调试以及诊断所有必要工具。
运行版模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制功能。
硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制成为一个完整。使用工程组态和相关运行版模块的应用程序可在不同硬
件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择zui适宜的平台。
说明
西门子为其产品及解决方案提供工业功能,以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的运行。
这些功能是整个工业机制的重要组成部分。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。西门子
强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。
要确保西门子产品和解决方案的操作,还须采取适当的预防措施(例如:设备单元保护机制),
并将每个组件纳入且先进的工业保护机制中。此外,还需考虑到可能使用的所有第三方产品。
来自西门子工业自动化集团的生产执行产品组合。
随着高度动态的市场以及性能需求方面挑战的,集成生产工厂中的有效数据处理成为其成功的关键因素。
这些需求的zui是使用整体、可扩展的生产执行。SIMATIC IT 是一款可扩展、基于的生产执行及智能,
提供有多种功能,并能经济的、以较高的产品实现使用。
SIMATIC IT 提供有用于应用构建功能的宽调色板。生产研发及生产的可组态功能由产品部件提供。
同时 SIMATIC IT 还包括丰富的集成功能套件。其功能包括与业务、控制以及 PLM 之间的协作能力。
SIMATIC IT 解决方案不但包括功能,而且能够完全特定或工厂的特殊要求。该生产提供有整套功能,
包括由西门子或西门子的**合作伙伴提供的售前服务、、培训及实施服务。
CPU订货号:
6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0 CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0 CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0 CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0 CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0 CPUST60,DC/DC/DC
模块订货号:
6ES7288-2DE08-0AA0 EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0 EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0 EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0 EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0 EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0 EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0 EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0 EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0 EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0 EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0 SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0 SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0 SBRS485/RS232(SBCM01)
CPU SR20 CPU 模块,AC/DC/RLY,12 输入/8 输出6ES7288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模块,AC/DC/RLY,24 输入/16 输出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模块,DC/DC/DC,24 输入/16 输出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模块,AC/DC/RLY,24 输入/16 输出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模块,AC/DC/RLY,36 输入/24 输出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模块,DC/DC/DC,36 输入/24 输出6ES7288-1ST60-0AA0
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块,8 x 继电器输出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC输出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模拟量输入模块,4 输入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模拟量输入模块,2 输出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块,2 通道6ES7288-3AR02-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信扩展信号板,R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC HMI 订货数据
HMI 操作面板 订货号
Smart 700 IE Smart 700 IE,7 寸触摸屏6AV6648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE Smart 1000 IE,10.2 寸触摸屏6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光 LCD,4 行文本显示器,可自定义前面板6AV6640-0AA00-0AX0
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
?CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
?用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
?用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
?用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
根据要求,也可使用下列模块:
?用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
?接口模块 (IM),用于多层配置时连接中央控制器 (CC)和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置(EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且*风扇。
?SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
?安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。
?集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。
?模块采用机械编码,更换较为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
?现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
?TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
?规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。
?无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
简要介绍
全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块,标准型和经济型,*满足不**业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块,可满足对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
简要介绍
S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块,您可以很容易的扩展控制器的本地I/O,以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求,全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU,提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口,而不影响面板空间。
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
6ES7288-1SR40-0AA0
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
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S7-200系列出色表现在以下几个方面:
1、较高的可靠性
2、较丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域较为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介
(1)控制系统
有电气控制和射流控制两种,一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给与机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
(2)位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。